Kara yolu İpek Yolu, Batı Han Hanedanlığı (MÖ 202 - MÖ 8) döneminde, Han İmparatoru Wudi'nin Zhang Qian'i Batı bölgelerine göndererek başkent Chang'an'dan (bugünkü Xi'an) Gansu ve Sincan üzerinden Orta Asya ve Batı Asya'ya uzanan ve Akdeniz ülkeleriyle bağlantı kuran bir kara yolu açmasıyla ortaya çıkmıştır. Bu nedenle, kara yolu İpek Yolu'nun başlangıç noktası, Çin'in Şaanşi Eyaleti'nin başkenti olan bugünkü Xi'an olan Batı Han Hanedanlığı'ndaki Chang'an'dı. Doğu Han Hanedanlığı'nda İpek Yolu'nun başlangıç noktası Luoyang'dı. Orijinal işlevi, antik Çin'de üretilen ipeği taşımaktı. 1877'de Alman coğrafyacı Richthofen, Çin ile Orta Asya ve Çin ile Hindistan arasındaki ipek ticareti aracılığıyla MÖ 114'ten MS 127'ye kadar olan Batı Bölgeleri ulaşım yolunu "İpek Yolu" olarak Çin adlı kitabında adlandırdı. Bu terim kısa sürede akademik çevreler ve kamuoyu tarafından kabul edildi ve resmi kullanıma girdi.
"Deniz İpek Yolu", antik çağlarda Çin ile yabancı ülkeler arasındaki iletişim, ticaret ve kültürel alışveriş için bir deniz kanalıydı. Esas olarak Güney Çin Denizi'nde yoğunlaştığı için Güney Çin Denizi İpek Yolu olarak da adlandırılıyordu. Deniz İpek Yolu, Qin ve Han hanedanlıklarında oluşmuş, Üç Krallık'tan Sui Hanedanlığı'na kadar gelişmiş ve Tang, Song, Yuan ve Ming hanedanlıklarında gelişerek bilinen en eski deniz rotası olmuştur.
22 Haziran 2014'te, Çin, Kazakistan ve Kırgızistan tarafından ortaklaşa ilan edilen kara yolu İpek Yolu'nun doğu bölümü olan "İpek Yolu: Chang'an-Tianshan Koridoru Ağı", Dünya Kültür Mirası olarak başarıyla ilan edildi ve sınır ötesi işbirliği yoluyla Dünya Kültür Mirası olarak listelenen ilk proje oldu.